城市雕塑在形式上有圆雕、浮雕，或独立一处，或附属于建筑物；或置于大庭广众之中，或隐于林荫小路之上。在材料上有石雕、水泥、铜雕及其他金属材料。城市雕塑一般都形体高大，气势恢宏，具有纪念意义，但亦有点缀场景，形体较小者。

每个城市都有其自身的文化与历史背景，城市雕塑则是以其雕塑的内容和形式，体现了其所在城市及所在环境的特征。如美国的自由女神像，只要我们一提到自由女神，马上会联想到美国。

城市雕塑在西方具有悠久的历史，且并不因时代和社会及国家的更迭而中断。从古希腊、罗马到中世纪、文艺复兴及17、18、19世纪，直到20世纪，几乎遍及各国的大小城市，成为城市建设及其文化的重要组成。